- 1979.6
- 創業者鷺富雄は2tトラックいすゞのエルフにて集配送を始める。
- 1980.2
- 珠洲市三崎町にて有限会社鷺富運送を設立。
- 1983.8
- 松任市（現白山市）上二口町にて本社営業所を開設し、
食料品の集配送を開始。
- 1995.11
- 株式会社へ組織変更。
- 1997.6
- 石川郡鶴来町（現白山市森島町）に配送センターを建設、鶴来営業所を開設。
- 1998.12
- 松任市（現白山市）上二口町にて株式会社北陸ロジスティックスを設立し、佐川急便の協力会社として冷凍チルド品の集配送を開始。
- 2000.2
- 石川郡鶴来町（現白山市）にて株式会社センチュリーロジスティックスを設立し医薬品配送事業を開始。
- 2003.10
- ISO9001･2000（品質管理）の認証取得。
- 2004.10
- 石川郡美川町（現白山市西米光町）に冷凍チルドセンターを建設、美川営業所を開設。
- 2005.6
- グリーン経営（環境保全）の認証取得。
- 2007.4
- 株式会社センチュリーロジスティックスを吸収し株式会社鷺富運送医薬品事業部にて医薬品配送事業を展開。
- 2007.10
- 会長に鷺富雄、社長に鷺佳憲が就任。
資本金1,250万円に増資。
- 2012.4
- 小松市串町の冷凍チルドセンターを購入し、小松営業所を開設
